الرافعة المفصلية هي نوع من المعدات الجوية وتتيح الوصول إلى مناطق العمل التي يصعب الوصول إليها. بفضل المفاصل المتعددة للذراع الموجودة في أقسام الذراع، يمكن للرافعة المفصلية الوصول إلى أي زاوية في الوظائف الخارجية. وعلى عكس الرافعة المقصية التي يمكنها التحرك لأعلى ولأسفل فقط، يمكن للرافعة المفصلية التحرك بسهولة في اتجاه أفقي ورأسي. وهذا يعني أن الرافعة المفصلية تتمتع بقدرة أكبر على الوصول إلى مناطق العمل بزاوية صغيرة.
رافعة ذراع مفصلية هي تصميم فريد من نوعه لرفعها بوضع دقيق للدخول إلى مناطق العمل التي يصعب الوصول إليها. ونظرًا لقدراتها على "الصعود والهبوط" للتغلب على العوائق على ارتفاعات عالية، فإن رافعة الذراع هي أداة رائعة لعمال البناء في الهواء الطلق. علاوة على ذلك، يمكن أيضًا استخدام رافعة الذراع المفصلية في الوظائف الداخلية حيث يمكن أن تنحني الأذرع بسبب مفاصلها المتعددة. تنقسم رافعة الذراع المفصلية إلى نوعين وفقًا للمحرك: كهربائي وديزل، وقود مزدوج.